Características de la Robótica y Clasificaciones de los Robots  

La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes:

-Movimiento: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.

-Energía: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.

-Grados de Libertad: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

-Captación de Información : Son los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

-Autonomía : Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con la utilización de la inteligencia artificial.

CLASIFICACIONES DE LA ROBOTICA.

Los robótica clasifica los robots de la siguiente clasificación:

1 Generación - Manipuladores: Son los robots con sistemas mecánicos multifuncional con un sencillo control manual.

2 Generación - Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos por el ser humano.

3 Generación - Robots con control sonorizado: Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las envía al robots para así poder realizar los movimientos necesarios con el objetivo de cumplir esta tarea.

4 Generación - Robots inteligentes: Son robots además de poseer sensores envía información a una  computadora de control sobre el estado de realización de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de tomar decisiones inteligentemente y el control de la tarea en tiempo real.